鉆機固定于履帶車上，通過液壓控制，實現前進、后退、轉彎等行走功能。主要由泵站、操縱臺、動力頭、機架、行走機構、立柱、鉆具等部分組成。
主要特點有：
1）履帶車適應煤礦井下惡劣的工作環境，牽引力大，行走穩定，爬坡能力強，b并可原地轉向；
2）履帶車行走機構液壓系統采用進口液壓元件，提高了行走機構的可靠性；
3）履帶車采用剛性支撐柱，使整個鉆機錨固后在鉆孔時有很好的穩定性，避免鉆機在長時間施工過程中因鉆機偏移而引起鉆孔偏移；
4）鉆機為液壓卡盤、液壓夾持器，自動化程度高，而且操作簡便，工人勞動強度小，安全可靠；
5）既可適用于光鉆桿鉆進，也可用于螺旋鉆桿鉆進，2在硬煤層或松軟煤層中鉆進都適用。
主要技術參數：
項目 | 單位 | ZYL-1250 | ZYL-3200 | ZYL-3500 | ZYL-6000 |
鉆進深度 | m | 200 | 400 | 400 | 600 |
鉆孔直徑 | mm | 65～90 | 94～115 | 94～133 | 133～200 |
鉆桿直徑 | mm | 光50、螺旋80 | 光63/73、螺旋100 | 光73、螺旋100 | 73/89 |
鉆孔傾角 | o | -20～+90 | -20～+90 | -20～+90 | -20～+90 |
輸出轉速 | r/min | 80/170 | 55/120 | 70/175 | 50～210 |
輸出轉矩 | N.m | 1250/600 | 3200/1400 | 3500/1500 | 6000～1500 |
給進力 | kN | 60 | 110 | 130 | 220 |
起拔力 | kN | 45 | 80 | 100 | 170 |
適應巖層硬度 |
| f≤10 | f≤10 | f≤10 | f≤10 |
行走速度 | m/min | 18 | 18 | 18 | 15 |
爬坡能力 | o | 20 | 20 | 20 | 20 |
電動機功率 | kW | 22 | 45 | 55 | 75 |
主機質量 | kg | 約3000 | 約3500 | 約3800 | 約4500 |
主機外形尺寸 (長×寬×高) | mm | 2285×1300×1389 | 2285×1300×1430 | 2285×1300×1500 | 2700×1500×1800 |
其它型號：
ZY-650煤礦用液壓鉆機標配（Φ42）
ZY-650煤礦用液壓鉆機標配（Φ50）
ZY-750煤礦用液壓鉆機標配（Φ42）
ZY-750煤礦用液壓鉆機標配（Φ50）
ZY-750D煤礦用液壓鉆機標配（Φ50）
ZY-750D煤礦用液壓鉆機標配（Φ42）
ZY-1250煤礦用液壓鉆機標配（Φ50）
ZL-380煤礦用坑道鉆機標配（Φ42）
ZL-500煤礦用坑道鉆機標配（φ42）
ZL-500煤礦用坑道鉆機標配（φ50）
ZL-750煤礦用坑道鉆機標配（φ50）
ZL-1200煤礦用坑道鉆機標配
ZJL60/3S煤礦用架柱式電動鉆機標配（3KW光鉆桿)
ZJL60/3S煤礦用架柱式電動鉆機標配（3KW螺旋鉆桿)
ZJL100/4S煤礦用架柱式電動鉆機標配（4kW光鉆桿）
ZJL100/4S煤礦用架柱式電動鉆機標配（4kW螺旋鉆桿）
ZY-2300煤礦用全液壓坑道鉆機標配（Φ63)
ZY-2300煤礦用全液壓坑道鉆機標配（φ73）
ZY-3200煤礦用液壓鉆機標配（φ73）
ZY-3200煤礦用液壓鉆機標配(Φ63)
ZY-3500煤礦用全液壓坑道鉆機標配（φ73）
ZQJ-150/1.9氣動架柱式鉆機標配（螺旋鉆桿）
ZQJ-150/1.9氣動架柱式鉆機標配（光鉆桿）
ZQS-40/1.6手持式氣動鉆機標配
ZY-320煤礦用坑道鉆機標配
ZY-J壓風自救裝置標配
泥漿泵NB50/1.5
泥漿泵BW-150G
泥漿泵BW-250G
泥漿泵BW-320G
QSF-1氣水分離器
QSF-1.3氣水分離器
QSF-1.3氣水分離器(配兩個大法蘭)
ZQS-20/0.8/14手持式氣動鉆機標配
ZYW-6000型全液壓鉆機標配Φ89
ZYW-6000型全液壓鉆機標配Φ73
ZYWL-6000型全液壓鉆機標配（履帶式Φ89）
ZYWL-6000型全液壓鉆機標配（履帶式Φ73）
ZYW-2000型全液壓鉆機標配(Φ63/300m光鉆桿)
ZYW-3000型全液壓鉆機標配(Φ73/350m光鉆桿)
ZYWL-2000型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配(Φ63/300m光鉆桿)
ZYW-3200型全液壓鉆機標配(Φ73/350m光鉆桿)
ZYWHL-3200型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配(Φ73/350m光鉆桿)
ZYWFL-2000型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配(Φ63/300m光鉆桿)
ZYWFL-3200型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配(Φ73/350m光鉆桿)
ZYW-1200型全液壓鉆機標配（Ф50/200m光鉆桿）高速動力頭
ZYW-1200型全液壓鉆機標配（Ф50/200m光鉆桿）低速動力頭
ZYW-1200R型全液壓鉆機標配（Ф50/150m螺旋鉆桿）
ZYWL-1200型全液壓鉆機標配（Ф50/200m螺旋）小履帶
ZYWL-1200型全液壓鉆機標配（Ф50/200m螺旋）大履帶
ZYWL-1200煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配（Ф50/200m光鉆桿）
ZYWL-4000煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配（Ф73/400m光鉆桿/進口泵）
ZYWL-4000煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機標配（Ф73/400m螺桿/進口泵）
ZYW-4000煤礦用全液壓坑道鉆機標配
ZYW-1900R型全液壓鉆機（標配/200M螺旋鉆桿）
2BE1-103型水環式真空泵
2BE1-153型水環式真空泵
2BE1-203型水環式真空泵
2BE1-253型水環式真空泵
2BE1-303型水環式真空泵
2BE1-353型水環式真空泵
